A partir de 2021 Infancia Misionera se celebrará en enero el domingo siguiente al Bautismo del Señor. Así lo ha decidido la Asamblea Plenaria de los obispos españoles que ha establecido esta fecha, el Segundo Domingo del Tiempo Ordinario, para celebrar la fiesta de los pequeños misioneros.
En septiembre, el Papa Francisco estableció que el III Domingo del Tiempo Ordinario se dedicara “a la celebración, reflexión y divulgación de la Palabra de Dios”. Creaba así el Domingo de la Palabra de Dios, que este año ha caído el 26 de enero, coincidiendo con Infancia Misionera.
Hasta ahora la Jornada de Infancia Misionera se celebraba el cuarto domingo de enero – no coincidiendo siempre con el Tercer Domingo del Tiempo Ordinario – pero para dar la suficiente relevancia a ambas jornadas y evitar su coincidencia, Infancia Misionera adelanta al II Domingo del Tiempo Ordinario su celebración.